INCEST (engl. incest), potiče od latinske reči incestare – sramotom okaljati; seksualni odnos između bliskih rođaka (otac-ćerka, brat-sestra, majka-sin). Zabrana incesta potiče od vremena prvobitnih zajednica, veza-na je za totemizam i univerzalna je kulturna zabrana. U istoriji su zabeleženi slučajevi prekršenih zabrana – egipatski faraoni ženili su se sestrama. Najstroža zabrana odnosi se na incestuozni odnos majke i sina i bila je upriličena da se spreči realizacija potisnute Edipalne želje, uz nezaobilaznu agresiju prema ocu, suparniku. Rodoskrvni odnosi mogu se zadržati na milovanju, ali mogu biti i kompletni seksualni odnosi. Odnosi mogu da budu prolazni ili trajni. Veoma je česta rodoskrvna bliskost između brata i sestre, obično u pubertetu, i prestaje sa prestankom puberteta, ukoliko se ne radi o težem duševnom po-remećaju. Situacija nije retka, ali shodno uobičajenim zabranama krije se po porodicama. Često se sreće u porodicama alkoholičara, u duševnoj bolesti ili u slučajevima mentalne zaostalosti.
